挖掘機維修最重要的三個參數：操作重量（質量），發動機功率和鏟斗斗容。

修理挖掘機常見的挖掘機結構包括，動力裝置，工作裝置，回轉機構，操縱機構，傳動機構，行走機構和輔助設施等。

維修挖掘機第一臺液壓挖掘機由法國波克蘭工廠發明成功。由于液壓技術的應用，20世紀40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機。

液壓傳動與控制系統以其傳動功率高、控制精度高、響應速度快、易于實現機電液控制等優點，廣泛應用于各行各業。作為液壓系統的動力源，對液壓泵的要求越來越高。徑向柱塞泵以其工作壓力高、抗沖擊、使用壽命長、控制精度高、噪聲低等優點，受到了國內外液壓泵生產廠家的重視和青睞。廣泛應用于冶金、礦山、鍛造、注射制模、船舶、重型機械設備等行業。

1國內外徑向柱塞泵的開發和生產現狀

徑向柱塞泵主要可分為閥配流與軸配流兩大類。閥配流徑向柱塞泵工作存在系統故障率高、效率成本低等一些缺點。國際上70、80年代發展的軸配流徑向柱塞泵克服了閥配流徑向柱塞泵的不足。由于不同徑向泵結構上的特點，陜定了軸配流徑向柱塞泵比軸向柱塞泵耐沖擊、壽命長、控制方法精度高。使其可以成為我們一種具有優良的高壓泵，代表中國當今世界國際上進行液壓泵設計制造的先進文化水平。但是，它技術知識含量高、加工企業制造管理難度大，國際上認為只有博世（ BOSCH）、沃依特（ VOITH）等少數其他幾家公司能夠提高生產。而博世集團只能通過生產90mL八以下兩個規格的泵，沃依特只生產 110一250mL／r規格的泵。

自上世紀80年代末90年代初以來，許多科研機構和制造商開始研究和開發這種產品，但沒有取得實質性進展。主要是因為在理論上要深化，在實際生產中不能解決轉子和分配軸、滑靴和定子兩對摩擦副的燃燒問題。有些廠家在轉子內孔通過鑄造軸承合金等方法克服燒損，但效果不理想，這種方法在使用小排量泵時，雖然可以防止摩擦副燒損，但泵的使用壽命不長。經過我國著名液壓專家潤炳鈞教授和材料專家潤炳鈞教授多年的研究與開發，獲得了“超平衡壓力補償方法和雙列徑向柱塞泵”和“新型高壓大排量雙轉子徑向柱塞泵”兩項專利，“奧氏體-貝氏體球墨鑄鐵合金的開發與應用”——國家新材料技術成果。這些成果在國內徑向柱塞泵的設計理論和材料技術方面都取得了突破性進展。在上述兩項專利和一項新材料技術成果的支持下，蘭州永新科技有限公司成功研制生產了國家科技部“八五”科技攻關項目和國家科技部火炬項目 jbp 系列機電可控徑向柱塞泵。該泵已在多家企業試用2ー3年，性能優良。

2工作原理及結構特點

2．1工作原理

驅動扭矩從驅動軸1通過交叉聯接器2傳遞到星形液壓缸轉子3，并且不受其他橫向力的影響。并且安裝在閥分配軸4上。