掘機掉臂原因分析 

弄清原理細心排查掘機掉臂原因分析 弄清原理細心排查

　　之前和大家聊了關于"挖掘機發動機高溫"的問題,很多挖掘機車主撥打電話咨詢關于"挖掘機掉臂"的故障,于是小編就整理了挖掘機前端工作裝置(Apparatus)容易出現的一些問題,供車主們閱讀參考。
　　挖掘機掉臂原因
　　挖掘機的前端工作裝置(Apparatus)主要是鏟斗,而鏟斗的正常工作需要鏟斗油缸、斗桿油缸、動臂油缸的相互配合,完成各種復合動作。這些油缸上出現比較多的一個問題就是泄壓的問題,在工作中的體現可能為大臂掉臂、斗桿下落和鏟斗自動松斗。
　　咱們可以先來了解一下挖掘機前端工作裝置的液壓系統(system)原理,以最常見的大臂油缸液壓回路為例。
　　進油回路:液壓油由大泵至主控閥,經過經管路安全閥、保持閥后進入油缸。
　　回油回路:油缸另一側液壓油經主控閥至液壓油散熱(Cooling)器返回液壓油箱。
　　安全溢流閥
　　安全溢流閥,在挖掘機上也俗稱管路安全閥,在挖掘機的液壓回路中是起保護左右的一類閥。當液壓回路中的壓力過高超過規定值時,安全溢流閥內的閥芯(隸屬閥體)被頂開,將液壓回路中一部分液壓油(Hydraulic)排入回油管道,使液壓回路壓力降低,防止因壓力過高而產生事故。
　　保持閥
　　以大臂油缸保持閥為例,大臂保持閥一般安裝在大臂油缸與大臂控制閥之間,其構造由吸油安全(security)閥、先導閥及先導閥彈簧和、主控制滑閥、主控制滑閥彈簧組成,當大臂油缸的操作桿處于中位也就是無動作時,保持閥能夠維持液壓（hydraulic)壓力,大臂不會因為自重而下降和內縮。
　　大臂保持閥的作用相當于液壓安全鎖,由于保持閥在正常作業時通過的流量較大,一般采用插裝閥結構。
　　單向閥
　　單向閥應用在挖掘機大臂液壓回路中也叫安全補油閥,其作用是防止液壓執行元件因慣性而造成的異常高壓和吸空。挖掘機在工作過程中,液壓油缸在突然換向或是停止的情況下回因為慣性等因素在某一腔內產生異常高壓,在另一腔內會產生吸空,這時安全補油閥可釋放掉異常高壓,并對吸空的一腔進行補油,防止兩者對液壓系統產生損害。
　　單向閥的作用除了充當補油閥還有一些其他的作用:
　　保持壓力:滑閥式換向閥都有間隙泄漏現象,只能短時間保壓。當有保壓要求時,可在油路上加一個液控單向閥,利用錐閥關閉的嚴密性,使油路長時間保壓。
　　液壓缸的"支承":在液壓缸中,由于滑閥和管的泄漏,在挖掘機工作裝置的重力下,可能引起活塞和活塞桿下滑。將液控單向閥接于液壓缸下腔的油路,則可防止液壓缸活塞和滑塊(slide block)等活動部分下滑。
　　實現液壓缸鎖緊:當換向閥處于中位時,兩個液控單向閥關閉,可嚴密封(seal)閉液壓缸兩腔的油液,這時活塞就不能因外力作用而產生移動修理挖掘機的舊車修理是在修理時對車上拆

下的總成、組合件及零件，凡能修復的，經修復后全部裝回原車。
　　大流量排油:液壓缸兩腔的有效工作面積相差很大。在活塞退回時,液壓缸右腔排油量驟然增大,此時若采用小流量的滑閥,會產生節流作用,限制活塞的后退速度；若加設液控單向閥,在液壓缸活塞后退時,控制壓力油將液控單向閥打開,便可以順利地將右腔油液排出。
　　了解了挖掘機前端工作裝置的液壓回路和主要液壓元件,現在咱們來分析一下挖掘機掉臂的原因。
　　當前液壓挖掘（excavate)機使用的控制閥(Control valve)都是滑閥式,為了使滑閥式控制閥中的閥芯能夠正常切換,閥芯 和閥體之間必須存在一定的間隙,而有間隙就必然要存在泄漏。
　　如下圖所示,A1和B1口分別連接液壓油缸的無桿腔和有桿腔。在挖掘機工作或停放時,A1或B1某側的液壓壓力會在自重的作用下升高（黃色區域）,此升高的壓力和藍色區域的接液壓油箱 通道之間會產生壓差,在此壓差的作用下液壓油會產生流動,通過閥芯和閥體間的間隙從黃色區域流到藍色區域。因為上述的油液流動,油缸會隨之發生向自重方向的位移,即產生"油缸 下沉"。
　　為了減少"油缸下沉"導致的工作不便,結合挖掘機的工作特點,大多數挖掘機制造商都在控制閥上加裝了如下圖所示的鎖定閥。其工作原理可簡單描述為在油缸和控制閥閥芯之間加裝了一個通過錐面密封的提動頭。通過此鎖定閥提動頭的作用把之前的間隙密封改為了錐面密封,大大降低了液壓油的泄漏,從而基本杜絕了液壓油缸的漂移。
　　但從液壓挖掘機的工作特點等因素考慮,所有的挖掘機制造商都只在小臂（斗桿）油缸有桿腔方向和大臂（動臂）油缸無桿腔方向加裝了鎖定閥。通過這兩個鎖定閥的作用分別鎖定了小臂有桿腔的油液和大臂油缸無桿腔的油液,從而有效減少了小臂在外伸狀態下和大臂舉升狀態下 的油缸位移、下沉（上圖為小臂油缸鎖定閥工作原理圖）。
　　而在小臂收起狀態及通過大臂把車體抬起這兩種狀態下,因為控制閥閥芯與閥體(valve body)間隙導致的油缸輕微位移并不影響挖掘機正常(normal)的工作,因此所有的挖掘機制造商在這兩個方向都沒有安裝鎖定閥,裝備出廠時也不對此方向的油缸下沉量做特別的專門檢測。并且此方向的下沉量會隨著挖掘機使用時間的增加、控制閥磨損增加有變大的趨勢。
　　除了前面講到的因控制閥閥芯和閥體間隙導致的油缸下沉量大以外,當油缸油封破損或安全閥（作用：控制壓力不超過規定值）損壞時也會導致油缸下沉量增大。以小臂為例,當小臂油缸油封出現破損時,會出現小臂伸出狀態下的下沉量明顯過大,而此時小臂收起狀態時的下沉量并不會顯著（striking）增大。因此,當出現上述小臂收起狀態下沉量大于伸出狀態時的下沉量時,請不要試圖拆檢小臂油缸。如果出現小臂收起狀態下沉量非常(very much)快的情況,可以通過互換小臂油缸有桿腔和無桿腔側安全閥等方法判斷故障（fault）部位。
　　油缸油封損壞
　　我們知道,挖掘機油缸的有桿腔和無桿腔在理論上是嚴格密封隔離的,通過油缸活塞上的多個油封隔離油缸桿腔和無桿腔的液壓油,在長期的高溫(high temperature)高壓運動下,油封容易產生變形老化磨損（零部件失效的一種基本類型）和磨損,出現這樣的情況就會導致油缸內泄,使得有桿腔的液壓油進入無桿腔或是無桿腔的液壓油進入有桿腔挖掘機維修對進口挖掘機液壓系統介紹得全

面、系統、具體維修挖掘機對挖掘機進行定期的車輛清潔，

部件檢查潤滑以及對受損零件的更換和維修等內容，主要的目的就是為了有效地保證挖掘機的工作效果和良好

的技術狀態，避免出現由于零部件損耗而導致的故障發生，為人們的安全提供良好的保障。比較詳細地介紹了 液壓系統中的泵、閥、馬達、液壓缸以及輔助元件的結構與工作原理,并

詳細地敘述了各部 件的拆卸和維修安裝方法。在各機型中,還系統地介紹了電子控制系統和故障診斷與排除 方

法。
　　但是無論質量(quality)多好的油封都會存在一定量的泄露,只要在合理的范圍(fàn wéi)內就可以正常使用,體現在挖掘（excavate)機大臂油缸(Cylinder)上叫做漂移量。一般的挖掘機大臂的自然下沉量在五分鐘內下沉1-3公分屬于正常范圍。
　　閥內泄
　　液壓回路上的閥,包括保持閥、溢流閥、單向閥、安全閥等,由于在工作時都會產生位移,在磨損后容易產生內泄,造成挖掘機掉臂的現象。
　　排除故障（fault）的一般方法
　　之前咱們有說到造成挖掘機掉臂的原因有很多,那么如何準確查清楚一臺挖掘機的故障根源呢,咱們可以參考以下方法。
　　首先可以先對調油缸有桿腔跟無桿腔的安全閥,對調之后觀察故障現象是否消失,如果此時掉臂故障消失,則表示此前油缸無桿腔的安全閥內泄嚴重,需維修或更換。
　　若是對調安全閥依然出現掉臂現象,可以檢查液壓油回油濾芯,觀察(Observed)濾芯上是否有橡膠碎片或是鐵屑,若是回油濾芯上存在橡膠碎片,那極大可能是油封磨損嚴重,需更換油缸油封后。
　　此后若是掉臂故障依舊,則需檢查液壓回路的保持閥,需拆開檢查是否磨損嚴重,及時研磨修復或是更換保持閥。
　　在檢查和更換保持閥后若挖掘（excavate)機掉臂現象還存在,此時需拆開主控閥,檢查液壓回路上的所有閥芯,及時修復(repair)或更換。
　　總結:
　　挖掘機掉臂的故障是個常見的故障,大多數挖掘機出現掉臂的現象是由于油封磨損油缸(Cylinder)出現內泄,在檢查的過程中可以優先檢查簡單的故障點,主控閥內各閥芯的磨損一般在挖掘機使用較長時間之后才會出現,并且維修主控閥是個比較復雜的過程,建議放在最后進行檢查。
　　當然,每一臺挖掘機掉臂可能故障原因都不一樣,所以無法對挖掘機掉臂給出一個故障原因的定論,本文提供的一些思路是針對解決這個故障的常規方法,希望對大家有所幫助,咱們的用戶很多都是液壓（hydraulic)系統的專家,如果大家有更好的方法或是建議可以在下方留言,跟大家分享您的好方法。